目录 前言1、Overview1.1、Specific objectives1.2、Resources1.3 、Industrial context1.4 、Architecture of the system1.5 、Approach/Steps 2、MODELLING THE MOTOR AND THE LOAD2.1Simulate a DC motor by its physical model2.2、Modelling the motor / load by its mat…
一、Introduction to PID Control
PID控制是一种应用非常广泛的控制算法。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分࿰…