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连续与离散
2024/6/27 3:26:28
【PID学习笔记10】PID公式分析
写在前面 前面已经将控制系统的基础知识点过了一遍,从本节开始,将正式学习PID控制的相关知识,将会从基本的PID公式概念解释,再基于matlab仿真介绍十几种数字式PID的基本概念。本文重点讲解PID的经典公式。 一、连续与离散的概念…
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