JavaFX默认使用jdk的程序图片显示，可以通过以下代码进行修改设置

stage.getIcons().add(new Image("static/icon.png"));

static/icon.png改为自己图片路径

这里可以使用相对路径和绝对路径，看自己需求设置

例：

import javafx.application.Application;
import javafx.fxml.FXMLLoader;
import javafx.scene.Scene;
import javafx.scene.image.Image;
import javafx.stage.Stage;

import java.io.IOException;

public class HelloApplication extends Application {

  @Override
  public void start(Stage stage) throws IOException {
    FXMLLoader fxmlLoader = new FXMLLoader(HelloApplication.class.getResource("hello-view.fxml"));
    Scene      scene      = new Scene(fxmlLoader.load(), 320, 240);

    //设置软件图标
    stage.getIcons().add(new Image("static/icon.png"));

    stage.setTitle("Hello!");
    stage.setScene(scene);
    stage.show();
  }

  public static void main(String[] args) {
    launch();
  }
}